安川（chuān）（chuān）關（guān）節式機器（qì）人 GP180公（gōng）司

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導（dǎo）入：采（cǎi）用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境（jìng）手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	-130°~+130°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	125°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	175°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	265°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	46kg·m²
本體重量		1020kg
電（diàn）源容量³		5.0kVA